根据相关法规规定，各类车辆的年度检测频率如下：
1.运营中的载客汽车，若行驶里程数未达到5万公里/年，则需每年进行一次检测；若超出此范围，将调整为每六个月进行一次检测。
2.对于载货汽车及大型、中型非运营载客汽车而言，此类车辆在十年内要求每年进行一次检测；若行驶里程数已超出10万公里/年，同样将调整为每半年进行一次检测。
3.对于小型、微型非运营载客汽车，在其使用寿命的前六年内，每两年进行一次检测即可；若行驶里程数已超出12万公里/年，则需要每年进行一次检测。
而对于使用寿命超过15年的小型、微型非运营载客汽车，则需要每半年进行一次检测。
4.摩托车的检测周期为四年，即每两年进行一次检测；若行驶里程数已超出8万公里/年，则需要每年进行一次检测。
5.拖拉机以及其他类型的机动车辆，均需每年进行一次检测。
值得注意的是，如果营运机动车在规定的检测周期内通过了安全技术检验，那么就无需再次进行安全技术检验。
此外，对于已经超过报废年限的车辆，虽然无法进行过户交易，但是仍然可以继续使用。
如有交易需求，可先行前往车管所办理该车辆的报废手续，注销车辆档案后再行交易。

《道路交通安全法》实施条例》
第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。