关于六座以及七座小型车辆的年度检查是否存在差异这一问题，我们得出了明确的答案。
在当前相关法律法规的规定下，无论是六座还是七座小型汽车，其年度检验的收费标准及具体流程均保持不变。
然而，值得注意的是，六座车型在新车出厂后头六年享有免于年度检查的待遇，而对于七座车型而言，它们则需在新车出厂后头六年内，按照每两年一次的频率进行严格的年度检查。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。