在完成科目四考试后但尚未领取驾照的状况下，驾驶机动车上路行驶是被禁止的。
这是因为即使考生已成功通过了科目四的挑战，也仅仅代表其理论知识和操作技能符合取得驾照的标准。
在此种情形之下，如果驾车上路，便构成了无证驾驶的违法行为。

《道路交通安全法》第九十九条第一款第一项
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;