机动车行驶证年检所涉及的缴纳费用约为人民币170元左右，不过具体地区之间可能存在相应差异。
对于摩托车进行年度检验所需携带相关资料如下：
1.摩托车本身；
2.摩托车的行驶证及其正副本；
3.要求正副均须齐全；
4.在有效期内的道路交通强制保险单（含交强险副本），若副本页面已经丢失，则需带上交强险的原本并使用A4纸进行一次复印；
5.车船税的缴纳单据，通常这个税收和交强险办理于同一份文件之上；
6.个人身份证明以及身份证复印件；而对于公司所属车辆则需要提供公司的组织机构代码证书以及代办人的身份证明。

《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。