近年来制订的机动车辆年度检验新规明确要求：
自车辆首次注册登记之日起，需按照相应的期限履行安全技术检验职责：
(1)营运性载客汽车在五年内须逐年接受一次检查；如已超过五年，则应以每六个月为周期进行一次检查；
(2)载货汽车及大型、中型非营运载客汽车在十年内须逐年接受一次检查；如已超出十年，也应以每六个月为周期进行一次检查；
(3)小型、微型非营运载客汽车在六年内须每两年进行一次检查；若已超过六年，则应以每年为周期进行一次检查；如已超出十五年，同样应以每六个月为周期进行一次检查；
(4)摩托车在四年内须每两年进行一次检查；如已超过四年，则应以每年为周期进行一次检查；
(5)拖拉机及其他机动车辆则需要每年进行一次检查。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。