依据相关法律法规，行人在穿越公路或桥梁街道时，应优先选择使用人行横道或其他专门设置的桥面通道；若需要穿越设有红绿灯控制的人行横道，应严格遵循交通信号灯所示指令进行通行；若需要穿越没有交通信号灯或人行横道的路口，或是跨越没有过街桥梁设施的路段，则在确保自身及他人安全并无潜在风险的前提下，方可稳步前行。请勿在车辆即将行至时突然快速穿过马路，亦不要在途中突然减速倒退甚至返回原处。

《道路交通安全法》第六十二条
行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。不得在车辆临近时突然加速横穿或中途倒退、折返。