关于无证驾驶汽车前往交警大队办理取车事宜，必须首先承受相应的行政处罚方可。
被暂时扣押机动车辆的驾驶者，自收到交通管理部门发出的交通责任处罚通知书之日算起，需于15日内交纳相关罚款并听取处罚依据和结果，随后还应在接下来的30天内备妥所驾驶机动车的全部合法手续文件，并按规定接受处罚，待交通管理部门核实无误之后，方能凭出具的放行单凭证到指定地点办理取车事项。
值得注意的是，若逾期未向交通管理部门提出申请领取机动车，那么逾期超过四个月之久的，该机动车将会按照法定程序予以公开拍卖处理。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。