车辆年审需要携带的资料通常包括：
机动车行驶证原件：包括正本和副本。
车主身份证原件或者代办人的身份证原件。
机动车交通事故责任强制保险单（交强险）副本原件。
车船税证明：显示车辆已按规定缴纳车船税的证明。
公司的组织机构代码证复印件，如果车辆属于公司所有。
委托书：如果车主委托他人代办年审，需要提供授权委托书。
机动车安全技术检验合格证明：车辆需在规定的检验机构进行安全技术检验，并获得合格证明。
对于某些特定类型的车辆，如轻型汽油车，可能还需要提供尾气检测合格报告单。
如果车辆已经办理了委托核发机动车检验合格标志通知书，那么需要携带该通知书及其回执。
在进行年审前，应当确保所有的违章行为已经处理完毕，包括交通安全违法行为和交通事故。如果车辆被法院查封，但需要进行定期检验，应当提供法院提供的证明和凭证。
如果由他人代理办理，还需要提交代理人身份证明及其复印件和机动车所有人的书面委托。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十一条机动车所有人或者管理人应当确保机动车符合安全技术标准，不得驾驶安全技术不合格的机动车上道路行驶。