以下是基本步骤概览：
确认双方意愿：
车牌所有人（卖方）和想要过户的朋友（买方）需要达成共识，决定进行车牌过户。
准备相关文件：
卖方需要准备车辆行驶证、机动车登记证、身份证原件及复印件等相关文件。
买方也需要提供身份证原件及复印件。
填写申请表：
双方需要共同前往当地车辆管理所，填写《机动车变更登记申请表》。
提交申请：
将填写好的申请表以及其他必须的文件提交给车辆管理所。
缴纳费用：
根据当地规定，可能需要缴纳一定的行政费用。
车管所审核：
车管所将对提交的文件进行审核，确认无误后，会在机动车登记证上进行变更登记。
领取新的行驶证和登记证：
审核通过后，买方将获得新的行驶证和机动车登记证，车牌号也将转移到买方名下。
需要注意的是，车牌号并非可以随意过户，它与车辆的注册登记是绑定在一起的。因此，只有当车辆本身发生转移（例如卖车）时，车牌号才可能随之过户。此外，车牌号过户可能受到当地政策的限制，例如某些地区可能规定车牌号必须使用满一定年限后才能进行过户。

《机动车登记规定》第二十三条机动车所有转移的，应当办理转移登记。机动车所有转移的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请转移登记，并提交机动车转移登记申请表、机动车所有权转移证明、机动车原登记证书、机动车行驶证和机动车号牌。