在我国的道路交通法规中，并没有明确规定不穿鞋驾驶是否违法。然而，需要注意的是，《中华人民共和国道路交通安全法》对驾驶员的行为规范有一些基本的要求。根据这些规定，驾驶员在驾驶过程中应当保证安全驾驶的条件，不做任何可能妨碍安全驾驶的行为。
虽然法律没有明确规定不穿鞋驾驶是否违法，但是，如果交警认为驾驶员的行为可能会影响到驾驶安全，他们有权依法进行处罚。例如，如果你不穿鞋，可能会导致脚滑，无法及时刹车或者操作油门，这种情况下，驾驶员的行为可能被视为妨碍了安全驾驶。在这种情况下，交警可能会依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对驾驶员进行罚款，或者记分，甚至在严重的情况下吊销驾驶员的驾驶证。
因此，虽然没有明确的法律规定不穿鞋驾驶是违法的，但为了自身和他人的安全，建议驾驶员在驾驶时应该穿上合适的鞋子。合适的鞋子不仅可以保护驾驶员的脚，还可以确保驾驶员在必要时能够有效地操作汽车的刹车和油门。
总的来说，尽管法律没有明确禁止不穿鞋驾驶，但是，为了保证驾驶的安全，我们还是应该避免这种可能会影响驾驶安全的行为。

《道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。