停车场停车费没有上限，停车场一般对临时车辆按小时收取停车费，但是对一天24小时收费有上限设置，临时车车牌识别第一次入场时间开始，24小时内所缴停车费会累计，缴满每日限额后，该24小时内进出场不再计费。超过24小时需重新计费。

《中华人民共和国价格法》第三条
国家实行并逐步完善宏观经济调控下主要由市场形成价格的机制。价格的制定应当符合价值规律，大多数商品和服务价格实行市场调节价，极少数商品和服务价格实行政府指导价或者政府定价。
市场调节价，是指由经营者自主制定，通过市场竞争形成的价格。
本法所称经营者是指从事生产、经营商品或者提供有偿服务的法人、其他组织和个人。
政府指导价，是指依照本法规定，由政府价格主管部门或者其他有关部门，按照定价权限和范围规定基准价及其浮动幅度，指导经营者制定的价格。
政府定价，是指依照本法规定，由政府价格主管部门或者其他有关部门，按照定价权限和范围制定的价格。