如果城管非法扣车或者超过法定期限不归还的，可以报警。
一般城管拖车扣车的情况是，车主将车辆停放在非机动车道、人行道等禁止停放的路段。此外，在某些特定的情况下，城管能够不联系车主直接将车辆拖车。对于违法停车，严重阻碍交通秩序，存在极大安全隐患的情况下，城管就会联系车主，让其将车辆停放在相应的机动车停放位置上，并对车主的违法停车行为进行教育。
城市管理执法主管部门违反规定的，由上级城市管理执法主管部门或者有关部门责令改正，通报批评；情节严重的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分。
城市管理执法人员开展执法活动，可以依法采取以下措施：
（一）以勘验、拍照、录音、摄像等方式进行现场取证；
（二）在现场设置警示标志；
（三）询问案件当事人、证人等；
（四）查阅、调取、复制有关文件资料等；
（五）法律、法规规定的其他措施。

《城市管理执法办法》第二十九条
城市管理执法主管部门对查封、扣押的物品，应当妥善保管，不得使用、截留、损毁或者擅自处置。查封、扣押的物品属非法物品的，移送有关部门处理。