个人汽车陪练需要考取教练员证，教练员证需要到相关部门申请考试，可以向户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《机动车驾驶培训教练员从业资格考试申请表》，并提供材料，考试合格的予以发放教练员证。

《中华人民共和国道路运输条例》第三十八条
申请从事机动车驾驶员培训的，应当具备下列条件：
（一）取得企业法人资格；
（二）有健全的培训机构和管理制度；
（三）有与培训业务相适应的教学人员、管理人员；
（四）有必要的教学车辆和其他教学设施、设备、场地。