公户车过户到私户需要办理的手续包括：
1、先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆；
2、然后办理行驶证变更，需要带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证；
3、带着过完户的相关材料到所在地的税务部门变更完税证明；
4、在车辆对应的保险公司变更车辆投保人；
5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。

《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。