家人之间车辆过户有两种方式:
一、交易的方式：即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的。
二、赠予的方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

《中华人民共和国机动车登记办法》第三十一条
车辆管理所准予变更的，机动车所有人应当在变更完毕后持下列资料，向车辆管理所申请变更登记，并交验车辆：
(一)机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)《机动车行驶证》；
(四)申请办理变更登记的机动车的标准照片；
(五)修理厂出具的证明；
(六)更换发动机、车身或者车架的来历凭证；
(七)因质量问题更换整车的，还应当提交负责更换整车的制造厂出具的证明。
车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内，审核资料，检验车辆。符合本办法规定的，在《机动车登记证书》上记载变更登记事项，收回原《机动车行驶证》，重新核发《机动车行驶证》。