货车分为重、中、轻、微型货车四种，每种车型的载重标准不同。
具体而言：
重型货车指汽车总质量在12吨以上，车长6米以上。
中型货车指汽车总质量大于4.5吨、小于12吨，车长小于6米。
轻型货车指汽车总质量小于等于4.5吨，车长小于6米。
微型货车指总质量小于1.8吨，车长小于等于3.5米的货车。

《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条规定：
本规定所称超限运输车辆，是指有下列情形之一的货物运输车辆：
（一）车货总高度从地面算起超过4米；
（二）车货总宽度超过2.55米；
（三）车货总长度超过18.1米；
（四）二轴货车，其车货总质量超过18000千克。