无证驾驶不拘留的情形有：把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，车主不会拘留；有驾照但未携带的，公安机关交通管理部门扣留机动车，当事人提供相应的驾驶证、行驶证，退还机动车，不会拘留。
无证驾驶是一种违法行为，由于无证驾驶的具体情形不同，交通管理部门处罚也是不同的。无证驾驶的，由
交通管理部门处以罚款，可以并处十五日以下拘留，不一定会被拘留。
一、对于无证驾驶处罚不会拘留的情形：
1、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证；
2、有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车。
二、对于无证驾驶处罚可能拘留的情形：
没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
三、无证驾驶可申请免于拘留的情形有：
1、已满-十四周岁不满十六周岁的；
2、已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的；
3、七十周岁以上的；
4、怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
如果个人有上述法定情形，可以申请免于行政拘留，除此之外，就算写申请也是不能免于处罚的。
四、无证驾驶撞人构成犯罪的处罚：
1、无证驾驶发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，负事故全部或者主要责任的，应该以交通肇事罪定罪：
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
2、根据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪：
（1）死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的；
（2）死亡3人以上，负事故同等责任的；
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。
注意，此处的30万元以上的数额，不是指事故本身造成的财产损失数额，而是指行为人无力赔偿的数额。按此标准，财产直接损失数额不到30万元，或者损失虽远远超过30万元但赔偿后不足30万元的，都不构成本罪；
3、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
（5）严重超载驾驶的；
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
4、机动车行驶超过规定时速百分之五十的。
5、强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
6、违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
7、故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
8、非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。