未成年人无证驾驶机动车的，一般未成年人不予拘留，要求其家长或者监护人带回严加管教。作为未成年人其实并没有取得驾驶摩托车资格证的资格；
而此时就注定了驾驶摩托车必然就属于无证驾驶的情况。这样的情况下，未成年无证驾驶摩托车此时一般是给予罚款处罚，但同时会给予训诫，要求其监护人严加管教。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。