车辆办理过户，需要双方当事人携带机动车登记证书、行驶证、身份证、车辆的原始发票和车辆完税证明一起到车辆登记车牌城市所属车管所申请办理。

《二手车流通管理办法》第二十二条，二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。