行驶证过期车辆就不能合法上路，需要进行年审。
行驶证的年审流程为：
1、驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料。
2、通过网络查询有没有违章记录，若有未处理的违章，必须要处理完毕。
3、自办程序：
一、先领取年审表，并盖章；
二、带上年审表，到车辆辖区交警队中进行盖章；
三、带上年审表，先去车辆检测线入口处给工作人员签字，开车进入检测线。
这时，先交100元，然后进行车辆检测，如前后制动、尾气、灯光等项目。
接下来就是发动机模号，并到办公室处领结果表，然后缴纳模号费、不合格项调校费以及复验费等费用，并带上检测结果表回到办公室，进行相关资料的复印。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条
机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第四十八条、第四十九条
换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。
在异地从事营运的机动车驾驶人，向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以直接在营运地参加审验。