不能。

不可以自己年审。
因为车辆行驶证法人是公司，出了事故公司要担责，挂靠公司要担负管理责任，所以一般是公司会通知挂靠司机到公司办理年审等手续。
车辆驾驶人应该配合公司按时完成年审。
根据道路交通安全法的规定机动车应该按照法定的期限进行安全技术检验。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。