家庭用小型客车新车6年内不用年检的，只要每2年到车管所领取年检合格证即可；6年后到15年内每年一次；15年后半年一次。根据我国国家质检总局、公安部所作出的相关规定说明，对于非营运车辆将试行6年内免检的车检模式，在此期间内，需要非营运车辆每2年提供车船税纳税证明和交强险凭证，携带该证明和平整可以到公安交通管理部门进行检验标志的申领。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》

第七十条机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。