做伤残鉴定需要预约。伤残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤、残鉴定的范围主要包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残等。一般情形下由司法部门根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。

《公安机关办理伤害案件规定》第十九条
根据国家有关部门颁布的人身伤情鉴定标准和被害人当时的伤情及医院诊断证明，具备即时进行伤情鉴定条件的，公安机关的鉴定机构应当在受委托之时起24小时内提出鉴定意见，并在3日内出具鉴定文书。
对伤情比较复杂，不具备即时进行鉴定条件的，应当在受委托之日起10日内提出鉴定意见并出具鉴定文书。
对影响组织、器官功能或者伤情复杂，一时难以进行鉴定的，待伤情稳定后及时提出鉴定意见，并出具鉴定文书。