事故车辆不是必须做鉴定，可以不做。
一、相关法律规定，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
二、需要对交通事故车辆进行鉴定的情形有：
1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的。
2、具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的。
3、未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的。
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的。
5、具有被盗抢嫌疑的。
6、属于拼装或者已达到报废标准的机动车的。
7、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。
8、其他需要做鉴定的情形。

《道路交通事故处理程序规定》第四十九条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。