下列情况需要对车辆进行鉴定检验：
1、未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的；
2、具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；
3、未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的；
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的；
5、具有被盗抢嫌疑的；
6、属于拼装或者已达到报废标准的机动车的；
7、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。

《道路交通安全法》第72条
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；
因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。