在机动车与非机动车发生碰撞的紧急情况下，首先应立即停车并仔细检查车内人员的安全状况。
若有重伤者需立即拨打急救电话120寻求医疗援助；紧接着向当地交通管理部门报告此起交通事故，并拨打报警电话122。
此外，还应第一时间通知保险公司人员出险并委派有关人员前往事发地点勘察现场、收集证据。
作为当事人，您也有义务拍摄现场照片予以保留。
待交通警察到达现场进行处理后，依据其裁决结果确定各自的责任范围并据此展开赔付工作。
若是您被判定有责任方，可委托保险公司代为处理相关赔偿事宜。

《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。