可以向法院起诉，由法院要求相关单位协助执行。
交通事故保险公司理赔需要提供下列材料：
1、保险金给付申请书；
2、保险单或保险凭证原件；
3、被保险人的户籍证明或身份证明复印件；
4、保险金申请人的户籍证明或身份证明复印件；
5、公安部门或保险人认可的医疗机构出具的被保险人死亡的书面证明或验尸报告。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。