如果交通事故赔偿协议书是基于重大误解、以欺诈手段、以胁迫手段、显失公平情况下订立的，可以撤销。经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第九十三条
经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。
调解书应当载明以下内容：
（一）调解依据；
（二）道路交通事故认定书认定的基本事实和损失情况；
（三）损害赔偿的项目和数额；
（四）各方的损害赔偿责任及比例；
（五）赔偿履行方式和期限；
（六）调解日期。
经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书，送达各方当事人。