拿到驾驶证就能上高速，但是实习期内（一年）需要有人陪同。

《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
取得驾驶证一年后，能单独上高速。《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条
机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加《道路交通安全法》律法规、交通安明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。