不同类型的车辆，年检时间规定是不同的：
1.非营运的小轿车等车辆：
新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。
2.车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：
每半年年检一次。
3.营运载客车辆：
每年年检一次。
4.车龄15年以上的营运载客车辆：
半年年检一次。
5.大型营运载客汽车、载货汽车：
车龄10年内，每年年检一次；
车龄10上的，半年年检一次。
6.车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。