验车时间是从机动车注册登记开始计算，也就是上牌的时候开始计算，小型、微型非营运的载客汽车是6年以内，每2年检验一次，超过6年的，是每1年检验一次，超过15年的，是每半年检验一次。
摩托车是4年以内每2年检验一次，超过4年每年检验一次。
车辆使用性质是营运的载客汽车，是5年以内每年检验一次，超过5年的，每半年检验一次。
载货汽车和大型、中型的非营运载客汽车是10年以内，每年检验一次，超过10年的，每半年检验一次.其它的机动车，是每年检验一次。
按照原来的规定是必须在年检有效期止的当月进行检验，交管部门为了避免车主集中进行验车，规定可以提前3个月进行检验，这个提前3个月是算上检验期止的这个月的，往前推3个月，如果10月份验车，往前推3个月就是10月、9月、8月，可以在8月初到10月底进行验车，避免只能在10月份当中验车，造成等候时间比较长、验车群众比较多的情况。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。