事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。
通过以下3种途径任选其一解决：
1、自行协商。
2、双方一致请求交警调解。
3、向法院民事起诉。
自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形(比如：
酒后开车、无证驾驶等)才适合自行协商。
自行协商也包含了“互碰自赔”的部分。
这种处理方式好处是：
省时又省力，但其风险是：
当事人利用此规则迅速要求撤离现场，消灭事故现场证据，事后又反悔，不承认事先协商好的责任时，导致索赔难。
双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。
交通管理部门调解事故损害赔偿争议的期限为10天。
达成协议后，由公安机关交通管理部门作出调解书，并送达各方当事人。
该调解书在双方当事人共同签字后方生效，然后按照规定履行赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。