1、如果双方达成了民事赔偿协议，那就可以去交警那里结案了。
2、去交警那里结案是要双方都去的，把你们双方的协议内容报告交警，交警要把内容记录在事故处理报告书中，然后双方签字就完成了。
3、到保险公司办理保险理赔，是要交警的事故责任认定书和事故处理报告书的，其中关于民事赔偿的调解的内容也在里边了。
再加上你手里的费用单据和收条，车辆行驶证和司机的驾驶证复印件，即可到保险公司办理索赔了。
但注意，保险公司不一定会全赔给你的。
事故结案时没有很严格的时间限制的，一般对赔偿追诉期为三年。
半年不算时间太长，好几年才结案的都有。
关键是以伤员治疗和赔偿调解协商成功为条件的，有时也有双方均达不成协议，以协商不成结案的。

《道路交通事故处理程序规定》第四十七条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。