需要根据死者或伤者的伤情、以及法医鉴定结果来判断。同时主要也是要看主观是否存在故意，如果没有故意，则不属于交通肇事逃逸，但伤者发生二次碾压，肇事方需承担事故的赔偿责任。
为逃避法律责任而逃离现场的是肇事逃逸，如果不知情而离开现场，要由交警根据调查的情况确定是否肇事逃逸。但实践中大多是被认定为肇事逃逸的。
法律依据：
《道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人员伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。