需要的。
当事人自行协商处理交通事故即“私了”，是指当事人私下协商解决轻微交通事故相关事宜的一种处理方式。
轻微交通事故是指机动车在道路上发生的没有人员伤亡、过失造成机动车轻微碰凹、刮花、机件损坏等，损失金额一般在交强险财产损失限额以内的交通事故。按照目前交强险相关规定，有责任的财产损失赔偿限额为2000元人民币，无责任的财产损失赔偿限额为100元人民币。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。