肇事逃逸通常是指在交通事故发生之际，相关当事人已知晓已发生交通事故，却出于躲避法律追究的心理，精心策划并故意逃避事故现场的违法行为。
然而，若当事人在事故发生之后虽离开现场，却存在充分且恰当的理由，例如从事紧急救援伤员或者积极寻求援助等行为，则不应将此视为肇事逃逸行为进行评判。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。