为免于触犯交通肇事罪和服刑，特定的条件需要得到满足。
例如，若犯罪情节显著轻微且对社会危害程度较低，则可视为非犯罪行为。
此外，如果能积极地向受害者及家属进行赔偿并获得其谅解，那么在量刑阶段，法官可能会予以从轻或减轻处罚。
再者，如有自首情节，亦将有助于减轻刑罚。
然而，最终是否判处刑罚以及如何量刑，还需根据案件的具体情况进行全面评估与考量。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。