车辆在发生轻度剐蹭后未察觉并离开现场的行为，在法律上并不被认定为肇事逃逸范畴。
肇事逃逸则是在已经触犯刑法的前提下，为了逃避相应法律责任而采取的逃避措施。
因此，对于诸如轻微刮蹭等无意识间离开事故现场的行为，并不属于肇事逃逸的核心定义。
然而，即便是您对过失造成的剐蹭毫不知情，也必须承担事故的全部责任。
在这样的情形下，应尽可能主动向交警部门如实报告相关情况，展现诚挚的态度以及对于赔偿问题的积极配合。
同时，也可以尝试与其车主进行合理的赔偿协商工作。

《民法典》第一千一百八十七条
损害发生后，当事人可以协商赔偿费用的支付方式。协商不一致的，赔偿费用应当一次性支付；一次性支付确有困难的，可以分期支付，但是被侵权人有权请求提供相应的担保。