在未能察觉到发生刮擦事故情况下选择逃离现场的行为所应采取的应对措施如下所示：
首先，当事人应当立即向当地交通管理部门报告此类事件，以便交通管理部门能够开展针对肇事逃逸者的追捕行动；
其次，根据相关法律法规的规定，责任人应对所引发的交通事故负责，而对于其身份不明确的逃逸者，其必须承担所有的责任和损失赔偿请求；
再者，交通管理部门有权对逃逸者实施最多可达二百元至二千元人民币不等的罚款处罚，同时也可视情况依法作出最长为15天期限的行政拘留决定。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一款，（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。