当机动车驾驶员在毫不知情的状况下发生了刮擦事故并且误以为问题不大而立即驱车离去，这种行为并不构成交通肇事逃逸。
然而，交通肇事逃逸是指汽车驾驶员在发生车祸的同时，故意逃避事故现场，从而使得因交通事故引发的各种民事、刑事以及行政责任无法明确确认，他们这么做的目的主要在于推卸自身的责任或者逃避惩罚。以下几种情况通常可以被认定为交通肇事逃逸行为：
1.明知道已经发生交通事故，但是却有意驾车或者放弃车辆逃离事故现场的人；
2.当交通事故当事人认为自己并无任何责任时，主动驾车远离现场的行为；
3.交通事故当事人持有酗酒驾车或者无证驾驶等不当行为的怀疑，在报警以后没有按照规定留下来等待处理，反而弃车离开现场而后又折返的行为；
4.交通事故当事人虽然将受伤人员送至医院治疗，但是在没有及时报告警方以及未经合法告知的前提下就擅自离开医院的行为；
5.交通事故当事人将受伤人员送往医院后，不给伤员及家属留下个人真实资料，刻意给他们留下假名、虚假地址以及错误联系方式之后就离开医院的行为；
6.交通事故当事人在接受有关调查过程中逃离现场的行为；
7.交通事故当事人离开发布现场并否认曾经发生过交通事故，但是却有证据表明应该清楚了解这起交通事故的人；
8.经过双方友好协商仍然无法取得一致意见或者在协商过程中提供的赔偿费用明显不足，而且交通事故当事人没有留下自己真实的信息资料，有足够的证据证实其在现场强行离开的行为。处理交通事故的正规程序主要包括以下几个方面内容：
首先，及时向当地交通管理部门汇报此次事故；
其次，交通管理部门会派遣相应人员赶到事故现场进行详细处理工作；接着，交通管理部门将会依法制作交通事故认定书；
然后，交通管理部门会依照相关法律法规对事故责任人进行相应的行政处罚；
最后，为了解决损害赔偿问题，交通管理部门还会展开相应的调解工作。

《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条
第(一)项
“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。