交通事故有谅解书，如果没有构成犯罪的可以不起诉，如果构成犯罪的，仍然要被起诉。无论是交警大队还是死者家属都没有决定起不起诉的权力，家属的谅解书也不能成为不起诉的保障，所以交通肇事罪赔偿后检察院不起诉一般是不可能的，只是起诉后审判过程中量刑考虑的情节。所以即使赔了钱后，检察院仍有可能提出公诉，此时积极赔偿行为和家属的谅解书可以作为量刑情节予以考虑。

《刑事诉讼法》第一百七十七条，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。