根据刑法规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：
追逐竞技，情节恶劣；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或旅客运输，严重超过定额成员载客，或者超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。