醉驾并非必然会被起诉。
按照法律的相关规定，一旦醉驾行为构成了危险驾驶罪，一般情况下是会被提起公诉的。
不过，在某些特定的情形之下，却可能不会被起诉。
比如说，醉驾的情节极其轻微，对社会公共安全等方面的危害并不大，这种情况下就可能不被认定为犯罪；
还有就是犯罪行为已经超过了追诉时效的期限，法律就不再对其进行追诉；
另外，要是曾经有过特赦令免除了相关刑罚的，也不会再进行起诉。
倘若醉驾行为刚好符合上述这些情形中的某一种，那么司法机关就很有可能会作出不起诉的决定。
但需要明确的是，即便最终没有被起诉，醉驾这种行为本身依然是属于违法的，是要受到相应行政处罚的，比如会被吊销驾驶证，并且还会被处以罚款等处罚措施。
总而言之，对于醉驾是否要进行起诉，必须要依据具体的案件实际情况，由司法机关依照法律规定来进行严谨的判断和科学的决定。