关于刑法中危险驾驶罪的定义与认定标准，主要参考如下几个方面：
首先，是针对在道路上进行危险性极高的车辆驾驶活动，例如以极高速度行驶、频繁实施超速驾驶、随意超越其他交通工具，甚至短时间内对行驶路线进行频繁地变更或接近其他交通工具等行为，而且这些行为的恶劣程度已经达到了需要受到刑事处罚的地步。
其次，便是涉及到严重的饮酒后驾车行为，无论血液中的酒精浓度高低如何，只要大于每百毫升80毫克的法定限度，司机在道路上驾驶机动车辆，就构成了危险驾驶罪。
再次，如果在从事校车业务或是长途旅客运输工作中，违反了法律规定，导致乘客数量严重超出额定范围，或者是在规定的最高限速之上行驶，也将被视为危险驾驶罪的一种表现形式。
最后，如果违反了对危险化学品的安全管理规定，擅自运输危险化学品，从而对公共安全带来威胁，同样会被定性为危险驾驶罪。
当判定该类案件是否符合危险驾驶罪的定罪条件时，司法机构将会综合考虑行为人施行这一行为的主观意图、具体行为方式、造成的实际危害和所处的道路环境等多重因素，并据此进行严密的调查取证，以及依据相关的法律法规进行精准的犯罪认定。