涉及到醉驾刑事诉讼程序的主要环节可细分为以下几个阶段：
首先在公安机关确认当事人涉嫌醉驾行为之后，即刻展开立案侦查工作，并对犯罪嫌疑人施以相应的强制性措施，例如拘留。
紧接着将此案件依法移交至检察院进行审查起诉，在此期间检察院会对案情相关的所有证据进行严格核实，根据事实依据判断是否应当提出公诉请求。
倘若决定向法院提起公诉，那么检察机关便会依法向法院提交相关材料。
法院在收到起诉书后，将启动审判程序，经过开庭、法庭调查、辩论以及其他法定步骤，最终作出裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条
【立案的机关】公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。