关于醉驾案件的起诉条件，通常包括以下三个要素：
首先，被检出血液中的酒精浓度需达到或者超过法定的标准值，即每公升血液中酒精浓度不得低于80毫克；
其次，被告人必须存在实际驾驶机动车的违法行为；
最后，所实施的驾车行为必须是在公共道路上进行的。
但是，若醉驾行为引发严重的交通事故，给他人人身安全及财产安全带来重大损害和损失，那么这将是导致司法机关提起诉讼的重要因素之一。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。