在《中华人民共和国刑法》中，对于危险驾驶罪的认定范围做出了明确界定。
具体而言，该法律条文主要涵盖了如下几类严重危害社会公共安全、具有高度危险性的违规驾车行为：实施严重恶意地追逐竞驶，情节恶劣者；
醉酒后驾驶机动车辆者；
从事校车业务或旅客运输工作，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶者；
以及违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，从而危及到广大公众生命财产安全者。
以上各类行为均对我们所共同生活的社会环境构成了严重威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。