在危险驾驶犯罪的主观方面，通常表现出明显的故意特征。
这种故意性主要体现在行为人明确知晓其自身的行为具有严重危及公共安全的可能性，却依然我行我素地进行与之相关的危险驾驶活动。
以显著的例子来说，那些处于醉酒状态下驾车的人员，他们通常都非常清楚自己已经摄入酒精，并且深知在这样的情况下继续驾车将会带来何种程度的危险。
同样，在追逐竞驶的场景中，行为人也能够清晰认识到他们的超速行驶、相互追逐等行为将对公共交通安全构成怎样的威胁。
在判断主观故意的过程中，我们会全面考虑行为人的认知能力、行为表现、事发环境等多重因素。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。