危险驾驶罪所涵盖的四项基本要素分别如下：首先，行径方式要素：指必须是在道路环境下，通过驾驭机动车辆进行的各种行为；
其次，驾驶行为要素：这种行为可能涉及到诸如追逐竞驶、醉酒驾车、从事校车业务或旅客运输过程中严重超额搭载乘客，或者严重超出规定速度行驶，以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公共安全构成潜在威胁等情况；
第三，主观心态要素：通常情况下，此类犯罪行为的实施者都抱有明确的故意心理，即他们明知自己的行为将会对公共安全造成危害，但仍然选择实施；
最后，行为主体要素：该罪名的行为主体为一般性的自然人，既包括年满法定刑事责任年龄且具备相应刑事责任能力的个人，也包括未满足这两项条件的个体。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。