“危险驾驶罪”是对在道路环境中驾驶机动车辆，并且表现出极度不良行为如追逐竞赛，情节极其恶劣者；
醉酒驾车者；
在履行校车业务或旅行运输职责过程中，严重超越核定的乘员承载能力和车速限制，或是严重违背相关规定进行行驶的；
以及在危险化学品运输过程中违反《危险化学品安全管理规定》，导致公共安全受到潜在威胁的人员的行为的法律界定。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。